Добрый день,
Судя по скриншоту, на все процессы выделено 27 Гб, что почти в два раза превышает доступный объём RAM. Видимо, используется файл подкачки, поэтому большую часть времени занимает выгрузка нужного блока данных оттуда в оперативную память и обратный процесс, поэтому CPU практически не используется - всё время тратится на доступ к жёсткому диску.
Очевидных вариантов два:
- увеличить объём оперативной памаяти,
- понизить качество плотного облака.
Альтернативно можно попробовать строить модель по частям, дублируя исходное выравнивание и вариьируя размеры рабочей области во вновь созданных блоках.
Возможно, что большое потребление памяти на этапе построения плотного облака обусловлено излишним перекрытием, например, если проиходит реконструкция замкнутного объекта и большое количество кадром сделано издали таким образом, что объект целиком попадает в кадр, в этом случае процесс фильтрации плотного облака может занимать длительное время и требовать большого количества ресурсов.