Привязка центров снимков

[Sergey Antipin]

Здравствуйте

Есть идея поставить на беспилотник высокоточную геодезическую GPS аппаратуру и получить координаты центров снимков с точностью до дециметра вместо 5-10 метров автономной GPS.
Повлияет ли это на необходимое количество точек привязки на земле или все будет съедено фотоаппаратом-мыльницей в 12 Мпкс и неточными углами крена и тангажа от автопилота?
Хотелось бы оценить ситуацию априори.

[Alexey Pasumansky]

Добрый день, Сергей,

Мы считаем, что полностью (или почти полностью) можно отказаться от наземных опорных точек только в случае использования в паре с высокоточным бортовым GPS калиброванной камеры.
В случае некалиброванных камер скорее всего без опорных точек обойтись не удастся.
Однако у нас нет большого опыта работы с высокоточными GPS данными для позиций камер, но, если хотите, можем Вам помочь в обработке экспериментальных наборов, если таковые имеются.

[Sergey Antipin]

Спасибо за ответ, Алексей,
а как Вы думаете, можно ли считать "калиброванной" 12-ти МГп "мыльницу" Панасоник с фиксированным фокусным расстоянием и откалиброванную программой Agisoft Lens.
Если подготовленную таким образом камеру использовать с точным GPS делая метку в сыром файле на  момент срабатывания затвора объектива то какого, любопытно, результата можно ждать?

С уважением, Сергей

[Alexey Pasumansky]

Здравствуйте, Сергей,

Agisoft Lens в данный момент, хоть и позволяет проводить калибровку камер, не является высокоточным средством для калибровки камер, по сравнению с профессиональными калибровочными пакетами на аэрофотосъёмки.

Скорее всего, результат будет лучше, чем без использования начальной калибровки, однако, вряд ли будет достигаться высокая точность привязки без использования наземных опорных точек. В принципе, если есть такая возможность, можно проверить точность такого метода при использовании маркеров в качестве контрольных точек для оценки точности привязки.

[Sergey Antipin]

В данном случае решается задача съемки линейных объектов.  Хотелось бы уменьшить скорость нарастания ошибки модели рельефа в "колбасе" построенной по 3-4-м галсам с 80% продольным и поперечным перекрытием  с хорошей наземной привязкой крайних снимков.
С автономной GPS привязкой середина ведет себя порой непредсказуемо. Хотя иногда, когда фрагмент обработки не имеет поворотов, то и при 20-ти "висячих" снимках между привязочными профилями бывает хорошая сходимость с контрольными точками.
Вот и интересно, как повлияет на эту середину "колбасы" предельное повышение точности привязки центров снимков.

[Alexey Pasumansky]

Здравствуйте, Сергей,

Если я правильно понимаю, и опорные точки находятся только на краях съёмки, то использование высокоточного GPS для камер может помочь. В этом случае рекомендуется оптимизировать выравнивание по координатам камер (с указанием значений точности ниже значений по умолчанию, например, 1 - 3 см. если же будут проблемы, то может потребоваться предварительный шаг оптимизации с более грубой точностью).

[George]

Сергей, добрый день!
Какой у вас беспилотник (MTOW) и где для чего применяете?
Георгий