1
Other Languages / Калибровка камеры работает как генератор случайных чисел
« on: May 27, 2020, 10:03:56 AM »
Приветствую!
Сделал несколько вариантов калибровки, получил несколько радикально различающихся результатов. Как такое может быть, и как делать калибровку правильно, чтобы такого не было?
Пример:
Сделал несколько вариантов калибровки, получил несколько радикально различающихся результатов. Как такое может быть, и как делать калибровку правильно, чтобы такого не было?
Пример:
Code: [Select]
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<calibration>
<projection>frame</projection>
<width>6000</width>
<height>4000</height>
<f>9733.77837179371</f>
<cx>-41.5253387877834</cx>
<cy>70.2095452316216</cy>
<b1>52.9456713788857</b1>
<k1>-0.136358451272587</k1>
<k2>-0.335742000871571</k2>
<k3>1.46306744805104</k3>
<date>2020-05-27T05:39:33Z</date>
</calibration>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<calibration>
<projection>frame</projection>
<width>6000</width>
<height>4000</height>
<f>9731.92895056669</f>
<cx>-61.0439053825525</cx>
<cy>53.6762573070341</cy>
<b1>41.8320902009657</b1>
<k1>-0.141304095744749</k1>
<k2>-0.232408158669033</k2>
<k3>0.790494533095487</k3>
<date>2020-05-27T06:35:58Z</date>
</calibration>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<calibration>
<projection>frame</projection>
<width>6000</width>
<height>4000</height>
<f>9705.97720527435</f>
<cx>-100.112630787</cx>
<cy>12.8234132892063</cy>
<b1>8.08010939441955</b1>
<k1>-0.134516174137467</k1>
<k2>-0.277947743777182</k2>
<k3>1.05858674246913</k3>
<date>2020-05-27T06:39:54Z</date>
</calibration>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<calibration>
<projection>frame</projection>
<width>6000</width>
<height>4000</height>
<f>9615.44102768058</f>
<cx>-21.9764228711148</cx>
<cy>-34.0780490776406</cy>
<b1>-1.48181452855578</b1>
<k1>-0.13403252245939</k1>
<k2>-0.194898611428982</k2>
<k3>0.534249166500602</k3>
<date>2020-05-27T06:49:21Z</date>
</calibration>