Почему bounding box за камерами?

[godszerg]

На прикрепленном рисунке дата сет с офф сайта.
Камеры расположены вокруг монумента, но почему бокс за пределами и огромный захватывает не нужные точки. В других датасетах бокс внутри кольца камер. А тут нет. Я конечно понимаю что можно отредактировать, но как то лишнее это?

Почему так происходит? Где то настройка есть или процесс который может улучшить это?

Спасибо.

[Alexey Pasumansky]

Добрый день,

Если обрабатывать данный пример без применения масок, облако точек, состоящие из соответствий между кадрами, будет включать в себя также точки фона, например, со стен зданий на площади. Из-за этого получается, что область реконструкции по умолчанию охватывает всю площадь, а не только её центр с памятником.

Вариантов решения несколько:
- использовать маски на этапе поиска соответствий,
- вручную изменить размеры области,
- выделить только область вокруг памятника и кропнуть облако точек, затем использовать функцию сброса области реконструкции, которая применяется по имеющемуся облаку точек.