Калибровка камеры работает как генератор случайных чисел

[Gonzo]

Приветствую!
Сделал несколько вариантов калибровки, получил несколько радикально различающихся результатов. Как такое может быть, и как делать калибровку правильно, чтобы такого не было?
Пример:

Code: [Select]

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<calibration>
  <projection>frame</projection>
  <width>6000</width>
  <height>4000</height>
  <f>9733.77837179371</f>
  <cx>-41.5253387877834</cx>
  <cy>70.2095452316216</cy>
  <b1>52.9456713788857</b1>
  <k1>-0.136358451272587</k1>
  <k2>-0.335742000871571</k2>
  <k3>1.46306744805104</k3>
  <date>2020-05-27T05:39:33Z</date>
</calibration>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<calibration>
  <projection>frame</projection>
  <width>6000</width>
  <height>4000</height>
  <f>9731.92895056669</f>
  <cx>-61.0439053825525</cx>
  <cy>53.6762573070341</cy>
  <b1>41.8320902009657</b1>
  <k1>-0.141304095744749</k1>
  <k2>-0.232408158669033</k2>
  <k3>0.790494533095487</k3>
  <date>2020-05-27T06:35:58Z</date>
</calibration>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<calibration>
  <projection>frame</projection>
  <width>6000</width>
  <height>4000</height>
  <f>9705.97720527435</f>
  <cx>-100.112630787</cx>
  <cy>12.8234132892063</cy>
  <b1>8.08010939441955</b1>
  <k1>-0.134516174137467</k1>
  <k2>-0.277947743777182</k2>
  <k3>1.05858674246913</k3>
  <date>2020-05-27T06:39:54Z</date>
</calibration>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<calibration>
  <projection>frame</projection>
  <width>6000</width>
  <height>4000</height>
  <f>9615.44102768058</f>
  <cx>-21.9764228711148</cx>
  <cy>-34.0780490776406</cy>
  <b1>-1.48181452855578</b1>
  <k1>-0.13403252245939</k1>
  <k2>-0.194898611428982</k2>
  <k3>0.534249166500602</k3>
  <date>2020-05-27T06:49:21Z</date>
</calibration>

[Alexey Pasumansky]

Добрый день,

Какую камеру Вы используете и какие параметры выбираете при калибровке объектива?

Я бы рекомендовал включать либо все параметры, либо все за исключением K4, B1 и B2.

Если это не помогает получить стабильный результат калибровки, пожалуйста, пришлите фотографии, которые Вы используете, на support@agisoft.com.