Фильтрация точек

[zpo]

Расскажите, пожалуйста, подробней о критериях фильтрации: ошибка репроецирования и точность определения положения. точки с какими значениями этих критериев желательно удалять? оба критерия означают, вероятно, неверное определение положения точки. не совсем понимаю разницу. разъясните, пожалуйста.
заранее спасибо.

[Alexey Pasumansky]

Добрый день,

Ошибка репроецирования:
Высокие значения ошибки репроецирования обычно указывают на плохую точность
локализации проекций точки на этапе поиска соответствий. Также это типичная
ситуация для ложных соответствий. Удаления таких точек при последующей
оптимизации выравнивания может улучшить точность реконструкции.

Точность определения положения:
Большие ошибки при определении положения характерны для точек,
реконструируемых с фотографий с малой стереобазой. Такие точки могут значительно
отклоняться от поверхности объекта, внося дополнительный шум в облако точек.
Удаление такого рода точек не влияет на точность, однако, в случае реконструкци
геометрии модели на основе разреженного облака точек, либо для удобства
визуализации, такие точки можно удалить.

Мы рекомендуем удалять точки с большими ошибками репроецирования перед оптимизацией выравнивания. Обычно число таких точек не превышает нескольких сотен, поэтому удалять точки тысячами не рекомендуется - могут быть удалены правильные соответствия, что на этапе оптимизации приведёт к ухудшению выравнивания.

По опыту средняя ошибка репроецирования для блока в пределах 0.5 - 0.7 вполне приемлема.

[zpo]

спасибо.
цитату читала ранее. за цифры спасибо!