K3 or not

[MaciekK]

Hi,
Is it possible to perform photo alignment without using the K3 parameter, maybe some Python script? If it doesn't make sense please correct me but when optimizing my cameras I often turn off K3 and the results are good and the calibration seems more correct than with K3. I mean a situation where I have few points in a sparse cloud
Regards Maciek

[Alexey Pasumansky]

Hello Maciek,

Via Tools Menu -> Camera Calibration dialog -> Fixed parameters dialog you can select which calibration coefficients shouldn't be adjusted, so if their initial value is "zero", they will not be adjusted, if fixed.

[MaciekK]

Alexey, thanks for the advice, of course it works. Do you think that the limitation to the K2 param makes sense, I work with the Zenmuse P1 sensor. I have the impression that when limited to K2, a dense cloud is generated faster.
Regards Maciek

[Alexey Pasumansky]

Hello Maciek,

That depends on the camera/lens sepcifics.

You can perform some calibration flight with the considerable number of check and control points and see, which set of parameters for optimization gives you better results: lower errors on control/check points and lower tie point reprojection errors.

[oleg]

Уважаемый  MaciekK  !
Вы единственный пользователь форума, который декларирует наличие опыта работы с камерой Zenmuse P1. Буду рад , если Вы ответите на несколько моих вопросов.
1. На сайте Zenmuse_P1 _User Manual_EN_v1.2_3.pdf формат сохраненных кадров на SD накопителе описывается следующим образом:
Storoge Files.   Photo/Raw GNSS observation Data/ Image Log File
На мою просьбу дать описание формата Raw , я получил следующий ответ:
--The detailed frames stored in the SD drive cannot be shared as this is confidential information so far. The P1 is a product developed specifically for the surveying and mapping industry, the in-depth development of the camera beyond the existing functions cannot be supported recently.
Объясните мне : как Вы смогли решить эту проблему для анализа кадров камеры Zenmuse P1 по программе Agisoft Metashape

[MaciekK]

Oleg,

I don't know if you are asking this exactly, but * bin files containing gnss trajectory are in rtcm3 format. To use them for PPK calculations for camera coordinates use e.g. topodrone, klauppk or RTKlib.
MK

[oleg]

Уважаемый МачекК !
Но меня интересуют кадры Photo/Raw , которые содержат информации о фотографии и метаданные. На сайте DJI в разделе ответы на часто задаваемые вопросы декларируется :


Zenmuse P1 - FAQ - DJI
From battery life to taking creative shots, discover everything about Zenmuse P1 with our frequently asked que...



Basic parameters

Which image/video formats are supported?
Photos: JPEG, DNG, JPEG+DNG；
Videos: MP4，MOV

С другой стороны, DJI мне пишет ,что вся информация о содержимом SD накопителя засекречена и пользователю не выдаётся. Так можно как-то с этим разобраться ? Возможно ли обработка кадров фото с SD накопителя обрабатывать по каким-то другим программам , кроме DJI Terra ?

С глубоким уважением Олег

[oleg]

Уважаемый МачекК !
Но меня интересуют кадры Photo/Raw , которые содержат информации о фотографии и метаданные. На сайте DJI в разделе ответы на часто задаваемые вопросы декларируется :


Zenmuse P1 - FAQ - DJI
От времени автономной работы до творческих снимков, узнайте все о Zenmuse P1 с нашим часто задаваемым вопросом...

Основные параметры
Какие форматы изображений/видео поддерживаются?



Фотографии: JPEG, DNG, JPEG+DNG;
Видео:

MP4,MOV С другой стороны, DJI мне пишет ,что вся информация о содержимом SD накопителя засекречена и пользователю не выдаётся. Так можно как-то с этим разобраться ? Возможно ли обработка кадров фото с SD накопителя обрабатывать по каким-то другим программам , кроме DJI Terra ?
С глубоким уважением
Олег