Forum

Author Topic: K3 or not  (Read 1312 times)

MaciekK

  • Newbie
  • *
  • Posts: 23
    • View Profile
K3 or not
« on: May 11, 2021, 09:46:00 PM »
Hi,
Is it possible to perform photo alignment without using the K3 parameter, maybe some Python script? If it doesn't make sense please correct me but when optimizing my cameras I often turn off K3 and the results are good and the calibration seems more correct than with K3. I mean a situation where I have few points in a sparse cloud
Regards Maciek

Alexey Pasumansky

  • Agisoft Technical Support
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 13120
    • View Profile
Re: K3 or not
« Reply #1 on: May 12, 2021, 05:47:24 PM »
Hello Maciek,

Via Tools Menu -> Camera Calibration dialog -> Fixed parameters dialog you can select which calibration coefficients shouldn't be adjusted, so if their initial value is "zero", they will not be adjusted, if fixed.
Best regards,
Alexey Pasumansky,
Agisoft LLC

MaciekK

  • Newbie
  • *
  • Posts: 23
    • View Profile
Re: K3 or not
« Reply #2 on: May 14, 2021, 11:11:37 AM »
Alexey, thanks for the advice, of course it works. Do you think that the limitation to the K2 param makes sense, I work with the Zenmuse P1 sensor. I have the impression that when limited to K2, a dense cloud is generated faster.
Regards Maciek

Alexey Pasumansky

  • Agisoft Technical Support
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 13120
    • View Profile
Re: K3 or not
« Reply #3 on: May 15, 2021, 04:44:13 PM »
Hello Maciek,

That depends on the camera/lens sepcifics.

You can perform some calibration flight with the considerable number of check and control points and see, which set of parameters for optimization gives you better results: lower errors on control/check points and lower tie point reprojection errors.
Best regards,
Alexey Pasumansky,
Agisoft LLC

oleg

  • Newbie
  • *
  • Posts: 3
    • View Profile
Re: K3 or not
« Reply #4 on: August 28, 2021, 12:53:12 PM »
Уважаемый  MaciekK  !
Вы единственный пользователь форума, который декларирует наличие опыта работы с камерой Zenmuse P1. Буду рад , если Вы ответите на несколько моих вопросов.
1. На сайте Zenmuse_P1 _User Manual_EN_v1.2_3.pdf формат сохраненных кадров на SD накопителе описывается следующим образом:
Storoge Files.   Photo/Raw GNSS observation Data/ Image Log File
На мою просьбу дать описание формата Raw , я получил следующий ответ:
--The detailed frames stored in the SD drive cannot be shared as this is confidential information so far. The P1 is a product developed specifically for the surveying and mapping industry, the in-depth development of the camera beyond the existing functions cannot be supported recently.
Объясните мне : как Вы смогли решить эту проблему для анализа кадров камеры Zenmuse P1 по программе Agisoft Metashape

MaciekK

  • Newbie
  • *
  • Posts: 23
    • View Profile
Re: K3 or not
« Reply #5 on: August 30, 2021, 04:28:58 PM »
Oleg,

I don't know if you are asking this exactly, but * bin files containing gnss trajectory are in rtcm3 format. To use them for PPK calculations for camera coordinates use e.g. topodrone, klauppk or RTKlib.
MK

oleg

  • Newbie
  • *
  • Posts: 3
    • View Profile
Re: K3 or not
« Reply #6 on: September 01, 2021, 09:40:16 AM »
Уважаемый МачекК !
Но меня интересуют кадры Photo/Raw , которые содержат информации о фотографии и метаданные. На сайте DJI в разделе ответы на часто задаваемые вопросы декларируется :


Zenmuse P1 - FAQ - DJI
From battery life to taking creative shots, discover everything about Zenmuse P1 with our frequently asked que...



Basic parameters

Which image/video formats are supported?
Photos: JPEG, DNG, JPEG+DNG;
Videos: MP4,MOV

С другой стороны, DJI мне пишет ,что вся информация о содержимом SD накопителя засекречена и пользователю не выдаётся. Так можно как-то с этим разобраться ? Возможно ли обработка кадров фото с SD накопителя обрабатывать по каким-то другим программам , кроме DJI Terra ?

С глубоким уважением Олег


oleg

  • Newbie
  • *
  • Posts: 3
    • View Profile
Re: K3 or not
« Reply #7 on: October 03, 2021, 03:57:17 PM »
Уважаемый МачекК !
Но меня интересуют кадры Photo/Raw , которые содержат информации о фотографии и метаданные. На сайте DJI в разделе ответы на часто задаваемые вопросы декларируется :


Zenmuse P1 - FAQ - DJI
От времени автономной работы до творческих снимков, узнайте все о Zenmuse P1 с нашим часто задаваемым вопросом...

Основные параметры
Какие форматы изображений/видео поддерживаются?



Фотографии: JPEG, DNG, JPEG+DNG;
Видео:

MP4,MOV С другой стороны, DJI мне пишет ,что вся информация о содержимом SD накопителя засекречена и пользователю не выдаётся. Так можно как-то с этим разобраться ? Возможно ли обработка кадров фото с SD накопителя обрабатывать по каким-то другим программам , кроме DJI Terra ?
С глубоким уважением
Олег