Разные высоты ЦММ на разных пролетах нал одной территорией

[Rasant]

Добрый день.
Имеется десять пролетов над одной и той же территорией. Проблем с построением ОФП, моделей и ЦММ особых нет. Но никак не могу понять, почему в ЦММ получаются каждый раз разные высоты?!? . Полеты проводились на разной высоте от 450 до 550 м над поверхностью Земли. Подскажите пожалуйста, как привести к единой высоте ЦММ? Классификации ЦММ не требуется. 
Подобный вопрос поднимался ранее (https://www.agisoft.com/forum/index.php?topic=8706.0;prev_next=prev#new), но к сожалению остался без ответа.

[Alexey Pasumansky]

Добрый день,

Уточните, пожалуйста, использовались ли в проекте опорные точки? Если нет, то какова точность измерения координат центров фотографирования, использованных для геопривязки результатов?

Также посмотрите, насколько сильно различаются рассчитанные значения параметра F в диалоге Калибровка Камеры для этих двух проектов.

[Rasant]

Уточните, пожалуйста, использовались ли в проекте опорные точки?

 - Нет, не использовались

Если нет, то какова точность измерения координат центров фотографирования, использованных для геопривязки результатов?


- Точность привязки 3-5 м. При этом разница высот до 30-50 метров, в зависимости от периода съемки.

 
Также посмотрите, насколько сильно различаются рассчитанные значения параметра F в диалоге Калибровка Камеры для этих двух проектов.

- F = 5000 во всех проектах.

[Alexey Pasumansky]

Если есть возможность, то пришлите, пожалуйста, на support@agisoft.com два проекта (или проект с двумя блоками), соответствующие полётам на существенно разных высотах, для которых наблюдается расхождение по ЦММ.
Достаточно будет, чтобы в проектах были только выровненные камеры и разреженное облако точек (соответствия).

Возможно, в EXIF записывается высота над точкой взлёта, а не над эллипсоидом (или хотя бы геоидом / уровнем моря). Если при этом дрон запускался с заметно различных высот, то и рассчитанная высота ЦММ будет различаться.

[Rasant]

Проект выслал

[Alexey Pasumansky]

Добрый день,

Попробуйте, пожалуйста, оптимизировать камеры с использованием всех элементов внутреннего ориентирования в каждом из трёх чанков из присланного проекта (F, Cx, Cy, P1, P2, K1, K2, K3, K4, B1 и B2), после чего проверить, насколько стало различаться значение высоты вблизи одной и той же легко идентифицируемой точки в каждом из чанков.

Перед оптимизацией можно также в настройках панели Привязка (Reference pane) указать точность камер - 5 метров, а также можно включить углы ориентирования на панели Привязка (также перед оптимизацией).