Forum

Author Topic: Ошибки центров и опорных точек  (Read 5351 times)

zpo

  • Newbie
  • *
  • Posts: 33
    • View Profile
Ошибки центров и опорных точек
« on: September 05, 2013, 09:34:33 AM »
Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема.
Загрузила в проект фото, координаты центров фотографирования, выровняла по ним фото (точность высокая), расставила опорные точки на модели, выполнила по ним оптимизацию. В результате ошибки на опорных токах > метра (чего быть не должно, цель - создание ортофотопланов 2000 масштаба), а на центрах (отключенных при оптимизации) расчетная ошибка по высоте примерно 3000 (на каждом центре). :'(
В разделе с калибровочными данными введено фокусное расстояние в мм и размер пикселя в мм.
« Last Edit: September 05, 2013, 09:37:35 AM by zpo »

Alexey Pasumansky

  • Agisoft Technical Support
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 9897
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #1 on: September 05, 2013, 09:42:36 AM »
Добрый день,

Пришлите, пожалуйста, скриншот вкладки с ошибками из панели "Опорные точки" (Groud Control).
Возможно, следовало указать большую точность маркеров в настройках этой панели, например, 5мм.
Best regards,
Alexey Pasumansky,
AgiSoft LLC

zpo

  • Newbie
  • *
  • Posts: 33
    • View Profile

Alexey Pasumansky

  • Agisoft Technical Support
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 9897
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #3 on: September 05, 2013, 09:59:58 AM »
Стоит задать систему координат, в которой измерены координаты маркеров, и указать хотя бы 0.01 в поле "Точность маркера".
Best regards,
Alexey Pasumansky,
AgiSoft LLC

zpo

  • Newbie
  • *
  • Posts: 33
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #4 on: September 05, 2013, 02:01:14 PM »
Задала систему координат.
НО заметили странную вещь: в окне модели оси координат - ось Z направлена вниз при правильном расположении модели. (см. принтскрин)

Alexey Pasumansky

  • Agisoft Technical Support
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 9897
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #5 on: September 05, 2013, 02:13:10 PM »
Обратное направление оси Z скорее всего свидетельствует о том, что колонки X и Y координат перепутаны.
Best regards,
Alexey Pasumansky,
AgiSoft LLC

zpo

  • Newbie
  • *
  • Posts: 33
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #6 on: September 05, 2013, 02:22:55 PM »
Да, точно! Спасибо большое!!!

zpo

  • Newbie
  • *
  • Posts: 33
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #7 on: September 05, 2013, 02:42:18 PM »
Ошибки на центрах стали максимум 70 м, на опорах все же многовато - до 1,5 м. нужно еще устанавливать большую точность в настройках? сейчас стоит 0,01 м - точность маркеров

Alexey Pasumansky

  • Agisoft Technical Support
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 9897
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #8 on: September 05, 2013, 03:09:45 PM »
Довольно существенная ошибка при таких параметрах точности.

Следует ещё раз убедиться, что все проекции маркеров расставлены правильно (на панели Опорных Точек не должно быть больших ошибок в пикселях для каждого маркера - в пределах 0.5 - 1 pix ещё терпимо), что камеры отключены на пенели Опорные Точки и не участвуют в оптимизации.
Ещё раз оптимизировать выравнивание, если что-то изменилось - проекции, координаты маркеров, например.

Если ошибки по-прежнему большие даже после выполнения этих действий, можете прислать нам файл проекта, мы попробуем разобраться в чём там дело.
Best regards,
Alexey Pasumansky,
AgiSoft LLC

zpo

  • Newbie
  • *
  • Posts: 33
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #9 on: September 05, 2013, 04:50:56 PM »
Высылаю проект на адрес info@agisoft.ru - письмо с темой "Вопрос (форум)". Снимки пока переслать не могу; может быть, что-то в настройках не так, посмотрите, пожалуйста. :-[

Alexey Pasumansky

  • Agisoft Technical Support
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 9897
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #10 on: September 05, 2013, 04:53:04 PM »
Спасибо, попробуем разобраться. Возможно, снимки и не понадобятся.
Best regards,
Alexey Pasumansky,
AgiSoft LLC

zpo

  • Newbie
  • *
  • Posts: 33
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #11 on: September 05, 2013, 05:00:04 PM »
P.S. Еще подключила точки 99905 и 99921, максимальная ошибка - 80 см. Остальные отключенные маркеры не попадают в блок№1, о котором и был вопрос.

Alexey Pasumansky

  • Agisoft Technical Support
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 9897
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #12 on: September 05, 2013, 05:33:30 PM »
Посмотрели на проект, сделали слудеющее:

- оставили влючёнными только маркеры, для которых есть две и более проекций,
- сняли флаг Fix Calibration в окне калибровки камеры,
- оптимизировали выравнивание (с точностью маркеров 5мм).

получили слеющующие ошибки по маркерам (макс. ошибка 52cm):

Label  Error (m) Projections Error (pix)
99901  0.029214 3 0.813710
99902  0.075170 7 3.520922
99903  0.072989 8 3.615988
99904 0.101490 5 2.226178
99919  0.522568 2 1.141412
99920  0.261886 3 0.737864
99921  0.341357 2 0.367922
Total  0.261948 30 2.724314

Можем порекомендовать всё-таки выравнивать кадры без фиксирования калибровки, если значения внутренних параметров камеры после исправления дисторсий в стороннем софте неизвестны.
Также стоит обратить внимание на перекрытие при полёте - неоходимо минимум тройное перекрытие, особенно это важно для линейных пролётов.

Best regards,
Alexey Pasumansky,
AgiSoft LLC

zpo

  • Newbie
  • *
  • Posts: 33
    • View Profile
Re: Ошибки центров и опорных точек
« Reply #13 on: September 05, 2013, 06:32:35 PM »
Спасибо за советы!
По поводу калибровки: точно известно  фокусное, по величинам смещения главной точки ее координаты получили, а коэф., качающиеся дисторсии - да, неизвесты, но снимки уже исправленные подгрузила и решила, что стоит зафиксировать.
Про перекрытие Вы очень верно заметили. У нас с ним беда(
Будем дальше пробовать.
Еще раз спасибо за помощь!