Hello Dave ,

yes the k4 less calibration is certainly adequate. But given the significant radial distorsion in this wide angle lens, I decided to compare a 5 cm GSD calibration flight, optimizing with and without k4 checked. And I got slightly better results in terms of reprojection error (error promedio de reproyeccion) and tie points variance (Precision promedia de puntos) but a little worse in GCPs error using k4 compared to nok4... Following results with k4 first then without...

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Reporte Puntos de amarre - Calib_110_140_pr_Optk4_gradsel_RU_PA_RE - Calib_5cm.psx version 2.0.2.16334

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Sigma0: 0.998

Precision de puntos de amarre (pix): 0.13

Numero de puntos de amarre: 93610

Numero de proyecciones: 315302

Promedio de proyecciones (TiePts) por foto: 1480

Numero de fotos alineadas: 213

Numero de puntos iniciales: 456675

Numero de proyecciones iniciales: 2210367

Error promedio de reproyeccion (pix): 0.276

Error maxima de reproyeccion (pix): 1.529

Error medio cuadratico (RMS) de reproyeccion (pix): 0.330

Precision promedia de puntos (cm):3.988 sX, 3.499 sY, 6.579 sZ, 8.452 sTotal

Tamano promedio de punto (pix): 2.352

Multiplicidad promedia de punto de amarre: 3.368

Multiplicidad promedia de punto de amarre (todos): 4.840

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Script finished in 2 seconds.

Total error GCPs:

Control points 0.015 0.019 0.019

Check point 0.025 0.029 0.048

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Reporte Puntos de amarre - Calib_110_140_pr_Nok4_gradsel_RU_PA_RE - Calib_5cm.psx version 2.0.2.16334

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Sigma0: 1.008

Precision de puntos de amarre (pix): 0.18

Numero de puntos de amarre: 93610

Numero de proyecciones: 315302

Promedio de proyecciones (TiePts) por foto: 1480

Numero de fotos alineadas: 213

Numero de puntos iniciales: 456675

Numero de proyecciones iniciales: 2210367

Error promedio de reproyeccion (pix): 0.384

Error maxima de reproyeccion (pix): 3.199

Error medio cuadratico (RMS) de reproyeccion (pix): 0.465

Precision promedia de puntos (cm): 6.094 sX, 5.460 sY, 9.940 sZ, 12.875 sTotal

Tamano promedio de punto (pix): 2.352

Multiplicidad promedia de punto de amarre: 3.368

Multiplicidad promedia de punto de amarre (todos): 4.840

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Script finished in 2 seconds.

Total Error GCPs:

Control points 0.016 0.018 0.017

Check point 0.005 0.025 0.002

All in all there is no significant difference.... I think

Attached is camera calibration comparison (no k4 - k4). Clearly image residuals are smaller with k4....