Problem aligning photos?

[nickponline]

I have some images with about 70% front and side overlap and GPS exif data. After aligning the photos it puts all the cameras in the same place points weird directions:

https://www.dropbox.com/s/t0flvaygtcupezq/Screenshot%202014-08-05%2016.44.07.png

I'm trying to find out what is wrong by looking at the individual images and the features, but I'm not sure what the coloured dots mean. Most are white:

https://www.dropbox.com/s/u942zp9a8e4s9qv/Screenshot%202014-08-05%2016.48.50.png

Here are the images with Exif data: https://www.dropbox.com/s/46rgbqlla9eblbr/images.zip

https://www.dropbox.com/s/459xmq6ug913m2q/Screenshot%202014-08-05%2016.49.22.png

Here is the report: https://s3.amazonaws.com/drone_assets/1407260391_BREADSTICK1/report.pdf

and even the images if that helps:

[nickponline]

These are the image qualities according to PhotoScan:

rpi0001.jpg 0
rpi0002.jpg 0.911887
rpi0003.jpg 0.74682
rpi0004.jpg 0.786821
rpi0005.jpg 0.893367
rpi0006.jpg 0.711567
rpi0007.jpg 1.26219
rpi0008.jpg 0
rpi0009.jpg 0.726517
rpi0010.jpg 0.835907
rpi0011.jpg 0.951114
rpi0012.jpg 0.992928
rpi0013.jpg 0.771272
rpi0014.jpg 1.00283
rpi0015.jpg 0.853598
rpi0016.jpg 0.894993
rpi0017.jpg 0.807365
rpi0018.jpg 0.991021
rpi0019.jpg 0.997315
rpi0020.jpg 0.669515
rpi0021.jpg 0.854584
rpi0022.jpg 0.947225
rpi0023.jpg 0.89036
rpi0024.jpg 0.887334
rpi0025.jpg 0.807867
rpi0026.jpg 0.837336
rpi0027.jpg 0.836694
rpi0028.jpg 0.814978
rpi0029.jpg 0.93452
rpi0030.jpg 0.869816
rpi0031.jpg 0.897877
rpi0032.jpg 0.824533
rpi0033.jpg 0.929577
rpi0034.jpg 0.929662
rpi0035.jpg 0.979984
rpi0036.jpg 0.985013
rpi0037.jpg 0.862388
rpi0038.jpg 0.621544
rpi0039.jpg 0.841521
rpi0040.jpg 0.995154
rpi0041.jpg 0.81112
rpi0042.jpg 0.946723
rpi0043.jpg 0.844934
rpi0044.jpg 0.970041
rpi0045.jpg 0.934365
rpi0046.jpg 0.859089
rpi0047.jpg 0.789305
rpi0048.jpg 0.857722
rpi0049.jpg 0.947246
rpi0050.jpg 0.813075
rpi0051.jpg 0.819568
rpi0052.jpg 0.758709
rpi0053.jpg 0.740394
rpi0054.jpg 0.705164
rpi0055.jpg 0.835145
rpi0056.jpg 0.928792
rpi0057.jpg 0.954175
rpi0058.jpg 0.936088
rpi0059.jpg 0.733066
rpi0060.jpg 0
rpi0061.jpg 0.802033
rpi0062.jpg 0.918692
rpi0063.jpg 1.09453
rpi0064.jpg 0.916136
rpi0065.jpg 0.698692
rpi0066.jpg 0.721569
rpi0067.jpg 0.959135
rpi0068.jpg 0.875582
rpi0069.jpg 0.881965
rpi0070.jpg 1.00844
rpi0071.jpg 0.836942
rpi0072.jpg 0.70965
rpi0073.jpg 1.11513
rpi0074.jpg 0.898013
rpi0075.jpg 0.792266
rpi0076.jpg 0.890798
rpi0077.jpg 0.959716
rpi0078.jpg 0.899574
rpi0079.jpg 0.956687
rpi0080.jpg 0.759342
rpi0081.jpg 0.783782
rpi0082.jpg 0.980437
rpi0083.jpg 0.933452
rpi0084.jpg 0.882159
rpi0085.jpg 0.732759
rpi0086.jpg 0.731029
rpi0087.jpg 0.72894
rpi0088.jpg 0.663599
rpi0089.jpg 0.638906
rpi0090.jpg 1.02311
rpi0091.jpg 0.939682
rpi0092.jpg 1.01669
rpi0093.jpg 0.883676
rpi0094.jpg 0.923594
rpi0095.jpg 0.938226
rpi0096.jpg 1.19513
rpi0097.jpg 0.926556
rpi0098.jpg 0.871413
rpi0099.jpg 0.831023
rpi0100.jpg 0.958113
rpi0101.jpg 1.02942
rpi0102.jpg 1.0736
rpi0103.jpg 0.848492
rpi0104.jpg 0.848924
rpi0105.jpg 1.03904
rpi0106.jpg 1.0133
rpi0107.jpg 1.02153
rpi0108.jpg 0.841543
rpi0109.jpg 0.893153
rpi0110.jpg 0.928594
rpi0111.jpg 0.910678
rpi0112.jpg 0.880687
rpi0113.jpg 1.01256
rpi0114.jpg 2.33587
rpi0115.jpg 0.71706
rpi0116.jpg 0.726464
rpi0117.jpg 0.790184
rpi0118.jpg 0.720704
rpi0119.jpg 0.606898
rpi0120.jpg 0.617198
rpi0121.jpg 0.836792
rpi0122.jpg 0.786123
rpi0123.jpg 0.740207
rpi0124.jpg 0
rpi0125.jpg 23.9508
rpi0126.jpg 1.19509
rpi0127.jpg 1.18424
rpi0128.jpg 0.729562
rpi0129.jpg 0.873876
rpi0130.jpg 1.05221
rpi0131.jpg 0.987295
rpi0132.jpg 0.916636
rpi0133.jpg 0.935572
rpi0134.jpg 0.849109
rpi0135.jpg 0.88183
rpi0136.jpg 0.942487
rpi0137.jpg 1.06822
rpi0138.jpg 1.00913
rpi0139.jpg 0.987479
rpi0140.jpg 0.95634
rpi0141.jpg 0.828174
rpi0142.jpg 0.988167
rpi0143.jpg 0.872439
rpi0144.jpg 0.901858
rpi0145.jpg 0.885373
rpi0146.jpg 0.861143
rpi0147.jpg 0.998898
rpi0148.jpg 0.766483
rpi0149.jpg 0.713884
rpi0150.jpg 0
rpi0151.jpg 0
rpi0152.jpg 0.814147
rpi0153.jpg 0.834385
rpi0154.jpg 0.783965
rpi0155.jpg 0.897126
rpi0156.jpg 0.477434
rpi0157.jpg 0
rpi0158.jpg 0.83836
rpi0159.jpg 0.963701
rpi0160.jpg 0.943959
rpi0161.jpg 0.985254
rpi0162.jpg 1.02483
rpi0163.jpg 0.849053
rpi0164.jpg 0.833713
rpi0165.jpg 0.847885
rpi0166.jpg 0.980006
rpi0167.jpg 1.05703
rpi0168.jpg 0.918304
rpi0169.jpg 0.845274
rpi0170.jpg 0.802543
rpi0171.jpg 0.893488
rpi0172.jpg 0.838794
rpi0173.jpg 0.843962
rpi0174.jpg 0.869583
rpi0175.jpg 1.00636
rpi0176.jpg 0.873657
rpi0177.jpg 0
rpi0178.jpg 0
rpi0179.jpg 0.854055
rpi0180.jpg 0.678405
rpi0181.jpg 0
rpi0182.jpg 0
rpi0183.jpg 0
rpi0184.jpg 0.777346
rpi0185.jpg 0.938844
rpi0186.jpg 0.861343
rpi0187.jpg 0.834885
rpi0188.jpg 0.892693
rpi0189.jpg 0.910725
rpi0190.jpg 0.939541
rpi0191.jpg 0.932839
rpi0192.jpg 0.925945
rpi0193.jpg 0.858865
rpi0194.jpg 0.887965
rpi0195.jpg 0.845497
rpi0196.jpg 0.818212
rpi0197.jpg 0.802921
rpi0198.jpg 0.91019
rpi0199.jpg 0.887329
rpi0200.jpg 0.917474
rpi0201.jpg 0.9191
rpi0202.jpg 0.842553
rpi0203.jpg 0.853493
rpi0204.jpg 0.938313
rpi0205.jpg 0.926452
rpi0206.jpg 0.830154
rpi0207.jpg 0.958455
rpi0208.jpg 0.95939
rpi0209.jpg 0
rpi0210.jpg 0
rpi0211.jpg 0.682772
rpi0212.jpg 0.872303
rpi0213.jpg 0.843849
rpi0214.jpg 0.848159
rpi0215.jpg 0.818266
rpi0216.jpg 0.944926
rpi0217.jpg 0.898575
rpi0218.jpg 0.897811
rpi0219.jpg 0.933267
rpi0220.jpg 0.875372
rpi0221.jpg 0.893555
rpi0222.jpg 0.922644
rpi0223.jpg 0.894603
rpi0224.jpg 0.854369
rpi0225.jpg 0.914847
rpi0226.jpg 0.919066
rpi0227.jpg 0.90356
rpi0228.jpg 0.896298
rpi0229.jpg 0.892921
rpi0230.jpg 0.916941
rpi0231.jpg 0.937814
rpi0232.jpg 0.919127
rpi0233.jpg 0.860943
rpi0234.jpg 0.876819
rpi0235.jpg 0.855825
rpi0236.jpg 0.839713
rpi0237.jpg 0
rpi0238.jpg 0
rpi0239.jpg 0
rpi0240.jpg 0
rpi0241.jpg 0.871431
rpi0242.jpg 0.859465
rpi0243.jpg 0.834525
rpi0244.jpg 0.766734
rpi0245.jpg 0.917678
rpi0246.jpg 0.910081
rpi0247.jpg 0.90635
rpi0248.jpg 0.878617
rpi0249.jpg 0.922357
rpi0250.jpg 0.883715
rpi0251.jpg 0.874463
rpi0252.jpg 0.882827
rpi0253.jpg 0.985142
rpi0254.jpg 0.912234
rpi0255.jpg 0.863831
rpi0256.jpg 0.982275
rpi0257.jpg 0.875767
rpi0258.jpg 0.869622
rpi0259.jpg 0.843966
rpi0260.jpg 0.777367
rpi0261.jpg 0.807588
rpi0262.jpg 0.729885
rpi0263.jpg 0.834589
rpi0264.jpg 0.856372
rpi0265.jpg 0.810202
rpi0266.jpg 0.810141
rpi0267.jpg 0.846802
rpi0268.jpg 0.882479
rpi0269.jpg 0.884257
rpi0270.jpg 0.929901
rpi0271.jpg 0.951853
rpi0272.jpg 0.865146
rpi0273.jpg 0.901219
rpi0274.jpg 0.980386
rpi0275.jpg 1.01931
rpi0276.jpg 0.907474
rpi0277.jpg 0.854052
rpi0278.jpg 0.847467
rpi0279.jpg 0.796704
rpi0280.jpg 0.863669
rpi0281.jpg 0.820712
rpi0282.jpg 0.822293
rpi0283.jpg 0.877971
rpi0284.jpg 1.02645
rpi0285.jpg 1.01586
rpi0286.jpg 0.833711
rpi0287.jpg 0.959288
rpi0288.jpg 1.04936
rpi0289.jpg 0.958048

[Alexey Pasumansky]

Hello nickponline,

I think that the quality of images is the main problem here. (I'm not speaking of Estimate Image Quality, as it estimates only sharpness of the borders).

The images are very noisy (ISO 1600) and almost no feature points could be detected on the surface, just major features.

For example, take a look on the image 0283 - the straight lines on the parking are distorted and so car contours are.

[nickponline]

Thanks Alexey. What do the different colours mean on the dot?

[Marcel]

Grey dots are unused points: ie. a feature was detected in this photo, but Photoscan could not find a similar feature in other photos. Blue dots are valid points.