Проблема с выравниванием камер

[Gntman]

Добрый день. Обращаюсь с такого рода проблемой. Есть аэрофотосъемка состоящая из 5-и перекрывающихся маршрутов с подгруженными центрами снимков (фото Do uravn). После выравнивания фотографий связываются лишь 3,4,5 маршруты, 1 и 2 не связываются между собой и с остальными связавшимися маршрутами (фото Posle uravn). Если 1 и 2 маршруты выровнять в отдельной группе, без участия остальных, то тогда они нормально связываются между собой. Если, у кого-то было подобное, просьба помочь в решении этой проблемы.

[Alexey Pasumansky]

Добрый день,

Возможно, проблема с поперечным перекрытием кадров из соседних пролётов.

С какими параметрами производится обработка? Можно попробовать запустить обработку только 2 и 3 маршрутов (в высоком качестве без преселекции) и посмотреть, получится ли их выровнять между собой.

[Gntman]

Да, такое пробовали, с отключенной преселекцией пар, все маршруты уравниваются, но как я понимаю с такой опцией отключается и само ориентирование, т.е. программа находит лишь множество соответствий в самих изображениях, без учета их положения в пространстве.

[Alexey Pasumansky]

Геопривязку можно применить вне зависимости от параметров обработки при выравнивании. Для этого нужно загрузить координаты в окно Привязка и нажать там же кнопку Обновить, а ещё лучше оптимизировать результаты выравнивания с учётом загруженных координат.

[Gntman]

Я правильно понимаю, речь идет о координатах опорных точек? Определенных полевыми измерениями. И еще вопрос, для полного понимания, что есть преселекция пар?

[Alexey Pasumansky]

Для привязки можно использовать как координаты опорных точек, так и положений съёмки. Можно даже комбинировать оба этих источника. При оптимизации положения камер и при нажатии кнопки Обновить на панели Привзяка будет применяться информация о координатах для всех элементов панели Привзяка, напротив которых стоит "галочка".

Преселекция пар обычно используется для ускорения обработки - вначале программа определяет, какие кадры могут перекрываться (используя уменьшенные копии изображений, либо введённые положения съёмки для определения "соседних" кадров), а затем ищет соответствия уже только для определённх пар изображений. Если преселекция отключена, то каждый кадр будет сравниваться с каждым, что существенно увеличит время обработки даже для сотен кадров.

[Gntman]

Иными словами преселекция пар на точность и правильность привязки снимков между собой и в пространстве не влияет, а лишь ускоряет данный процесс? И почему тогда, если выбрать опцию "привязка" и не подгрузить центры аэрофотснимков, программа отказывается их выравнивать? Уж извините за любопытство, просто это стало камнем преткновения. Да и к сожалению, положения камер (координаты центров снимков) не повлияли на исправление ситуации. На втором фото это как раз видно.

[Alexey Pasumansky]

Опция "привязка" для преселекции использует координаты центров фотографирования для определения соседних снимков, которые должны сравниваться между собой, если координаты не подгружены, то опция не будет доступна.

В версии 1.2 при использовании преселекции по Привязке дополнительно использовалась и Общая преселекция (по уменьшенным изображениям). В версии 1.3 опции можно использовать как совместно, так и по отдельности.

[Gntman]

В версии программы 1.3, при выравнивании камер,  есть возможность выравнивать с общей преселекцией, с преселекцией по привязке, с обейми опциями вместе, или без них. Хочу узнать, какие данные берутся в обработку при выравнивании снимков с опцией "общая преселекция", а что с опцией "преселекция по привязке"? Т.к. в моем случае высше описанные проблемные маршруты выровнялись с преселекцией по привязке. Спасибо.

[Alexey Pasumansky]

Общая преселекция - предварительный выбор пар изображений на основе уменьшенных копий,
Преселекция по привязке - предварительный выбор пар изображений на основе координат (некоторое количество ближайших соседей).

Если включены обе опции, то на соседние по телеметрии кадры будет дополнительно применена Общая преселекция.

[Gntman]

Спасибо.