Выравнивание фотографий с БПЛА с/без маршрута

[Evgeny]

1. Подскажите, ускорит ли процесс выравнивания фотографий наличие маршрута при съёмке с БПЛА?

2. И будет ли ускорение существенным?

3. Ещё вопрос, учитывается ли при сшивке фотографий с БПЛА очерёдность фотографий?
Как я понял, программа перемешивает фотографии и находит близлежащие по контрольным точкам и потом уже их сшивает.

4. Если очерёдность не учитывается, то можно ли задать в параметрах, то что все фотографии идут одна за другой?

[Alexey Pasumansky]

Добрый день, Евгений,

PhotoScan поддерживает два режима преселекции пар изображений:
Общая - основанная на предварительном определении перекрывающихся пар для уменьшенных фотографий. И преселекция, основанная на Привязке. В последнем случае при поиске соответствий для текущего кадра будут использоваться только фотографии, сделанные с соседних положений камер (в определённом радиусе "соседей").

Оба режима существенно ускоряют процесс поиска соответствий в сравнении с отключённой преселекцией, особенно для больших наборов фотографий.

Если у Вас линейный пролёт, но нет координат центров фотографирования, то можно создать вручную файл с мнимой телеметрией, где одна из координат бы просто увеличивалась на единицу, а остальные оставались неизменными, после чего использовать преселекцию по привязке.

[Evgeny]

Где можно подробнее прочитать про первый и второй режим?

[Alexey Pasumansky]

Где можно подробнее прочитать про первый и второй режим?

http://www.agisoft.com/pdf/photoscan-pro_1_2_ru.pdf (стр. 14)

[Evgeny]

Видел. Только не совсем понятно как осуществляется общая преселекция.
Можно ли указать, что все фотографии идут одна за одной и общие точки надо искать на фотографиях согласно порядковому номеру и времени съёмки.
И как быть со снимками сделанными при обратном проходе по параллельной траектории со смещением и наложением кадров соответственно.

[Alexey Pasumansky]

В процессе выравнивания сначала детектируются особенности на каждом кадре, затем происзодит процесс поиска соответствий. При общей перселекции сначала оцениваются уменьшенные фотографии, если они определяются, как перекрывающиеся, то после этого для такой пары будет происходит процесс поиска соответствий уже в полноразмерном формате. Такой подход позволяет на предварительном этапе отсеять большое число заведомо неперекрывающихся кадров, иначе процесс поиска соответствий будет занимать весьма продолжительное время, т.к. каждая фотография будет  сравниваться с каждой (как при отключённой преселекции).

Порядок снимков и дата никак не учитываются.

[Evgeny]

Спасибо
Есть ли инструкция по обработке данных с БПЛА, с описанием алгоритма действий и рекомендуемыми параметрами?
Сейчас читаю инструкцию и понимаю, что для построения ортофотоплана большинство операций и результатов будут лишними.
И не понятно какие параметры будут оптимальными для каждой операции.

[Alexey Pasumansky]

Рекомендуемые шаги и параметры по обработке аэрофотосъёмки без контрольных точек и с ними описаны в нижеследующих инструкциях:

http://www.agisoft.com/pdf/PS_1.2%20-Tutorial%20(BL)%20-%20Orthophoto,%20DEM%20(without%20GCP)%20(Russian).pdf
http://www.agisoft.com/pdf/PS_1.2%20-Tutorial%20(BL)%20-%20Orthophoto,%20DEM%20(with%20GCP)%20(Russian).pdf

Если будут возникать какие-либо вопросы или проблемы, сообщайте.

[Evgeny]

Рекомендуемые шаги и параметры по обработке аэрофотосъёмки без контрольных точек и с ними описаны в нижеследующих инструкциях:

http://www.agisoft.com/pdf/PS_1.2%20-Tutorial%20(BL)%20-%20Orthophoto,%20DEM%20(without%20GCP)%20(Russian).pdf
http://www.agisoft.com/pdf/PS_1.2%20-Tutorial%20(BL)%20-%20Orthophoto,%20DEM%20(with%20GCP)%20(Russian).pdf

Если будут возникать какие-либо вопросы или проблемы, сообщайте.

Спасибо!!!