Добрый день,
Обратите внимание, пожалуйста, на формулы задания u и v координат на изображении - там учитывается полуширина и полувысота кадра, от которых откладываются Cx и Cy, а также остальные слагаемые. То есть координаты отсчтываются от верхнего левого угла кадра, однако, если говорить о Cx и Сy, то они откладываются от центра.