Hi all,

yes it seems that with latest release, the matching algorithm does not find same number of Tie points as in previous release.

I have a data set of 69 photos on which I performed matching with two latest releases and number of matches varies quite a bit.

Here is result of previous release Matching:

Point Cloud

Puntos 87,459 de 121,950

RMS error de reproyección 0.135979 (0.75202 pix)

Error de reproyección máximo 1.25603 (7.50969 pix)

Tamaño promedio de puntos característicos 4.92251 pix

Superposición efectiva 3.02671

Parámetros de orientación

Precisión Alta

Pre-procesar emparejamiento de imágenes Referencia

Puntos claves por foto 40,000

Puntos de enlace por foto 0

Restricción de máscara activa No

Adaptativo ajuste del modelo de cámara No

Tiempo búsqueda de puntos homólogos 5 minutos 7 segundos

Tiempo de orientación 42 segundos

Parámetros de optimización

Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k3, p1, p2

Fit rolling shutter No

Tiempo de optimización 1 segundo

and here is matching result for latest release:

Point Cloud

Points 61,346 of 90,573

RMS reprojection error 0.109892 (0.660971 pix)

Max reprojection error 0.453098 (6.862 pix)

Mean key point size 5.06373 pix

Effective overlap 2.87035

Alignment parameters

Accuracy High

Generic preselection Yes

Reference preselection Yes

Key point limit 40,000

Tie point limit 0

Adaptive camera model fitting No

Matching time 2 minutes 26 seconds

Alignment time 22 seconds

Optimization parameters

Parameters f, b1, b2, cx, cy, k1-k3, p1, p2

Fit rolling shutter No

Optimization time 1 seconds

Matching time is much faster but with lower number of points...

The question is what is the impact of alignment precision?