Здравствуйте, Илья,
Судя по скриншоту, это ещё только разреженное облако, а не плотное.
Количество точек в плотном облаке будет зависеть от перекрытия между кадрами, количества и разрешения фотографий, а также от текстурных свойств реконструируемого объекта - чем меньше особенностей на текстуре, тем более шумным и менее точным будет плотное облако.